dissabte, 18 d’agost del 2007

Primer robot

Aquí teniu el primer robot que vam fer. És un trike (dues rodes motrius que permeten girar per acció diferencial i una roda senzilla com la d'un carro de supermercat darrere).

El primer era un robo-tonto que només xocava, retrocedia i tornava a xocar.

tonto (u)


El segon ja feia 180º i xocava a un costat de l'habitació i a l'altre.

180º


Els sensors emprats són de contacte, o sigui, que si toca a la paret o qualsevol objecte sòlid, s'apreta un "switch" i fa l'acció per la que estigui programat. Una altra variant tenia un detector d'ultrasons que feia el mateix que el de contacte però activant-se a certa distància d'un objecte sòlid (crec que vam escollir 20cm)

Aquests són els dos sensors, el de contacte i el d'ultrasons (sembla el cap de l'ET).