El segon robot ens va portar una mica de temps. Concretament dues reunions (setmana i mitja, per tant). Era un robot que, a diferència del primer, demanava una bona construcció i era exigent amb la part de programació. És el robot que juga a bàsket. De fet, ja veureu que jugar, no juga, perè així ho dèiem. Així era el robotet. Ara us l'explicaré pas a pas.
A la foto de la dreta es veu molt millor que ara utilitzem dos sensors d'ultrasons (ET's). Entre l'ultrasò inferior i el brick (la peça blanca que sembla una Game Boy) hi ha un altre sensor. Aquest és un sensor de llum. Pot veure la llum de l'entorn o la llum reflexada en un objecte després d'il·luminar-lo.
L'estructura també és de trike i ara, a més, hi ha un motor (a la part esquerra del robot, mirant la foto) que actua sobre una plataforma que puja i baixa i s'exten d'esquerra a dreta. Serveix per a recullir una pilota blava o no ho fa si és vermella (sempre depenem de la llum).
A les fotos també s'hi veu la plataforma que aguanta les pilotes.Com podeu veure a la dreta, hi ha unes peces grogues que impedeixen que els braços que aguanten la pilota surtin enfora. Per contra no hi ha topall a l'altre costat per aconseguir que els braços es retirin quan la plataforma agafa la pilota.
Finalment allò que fa especial al robot: un micròfon que serveix per guiar-lo, com si fos un gos pastor. Si el so era superior a 100db giraba a la dreta i a l'esquerra si era menor. Per sons menors de 40db no responia (aquest era el nivell de so discriminat per evitar que el propi so del robot al moure's). Amb el guiat de so voliem portar el robot fins a una plataforma (es veu a la foto de l'esquerra al costat del PC Portàtil). Aquesta plataforma té una zona més ampla a la part superior que serveix perquè el sensor d'ultrasons més elevat del robot mesuri una distància de 26cm i activar el braç mecànic i deixar anar al pilota dins d'un tancat en forma de quadrat. El sensor inferior és el qui controla la velocitat d'aproximació del robot abans de tirar la pilota.
Ja ho veureu al vídeos i tot s'entedrà millor. Veureu que en Nicky, el gos de la 3A ens va fastiguejar algun intent...però com que és vell i monu el perdonem!
